Пионер Мини-2 x Океаника Кит: две среды и одна команда.
08.08.2026
Задание Геоскана и Океаники на Архипелаге-2026 объединяло работу под водой и в воздухе:
• исследование пространства и поиск черного ящика подводным беспилотником «Океаника Кит»;
• получение данных коптером «Пионер Мини-2» и посадка на нужной площадке рядом с объектом.
Участникам предстояло создать полностью автономную систему и настроить передачу информации между устройствами, которые используют разные способы навигации и не могут напрямую обмениваться информацией под водой и в воздухе.
Подводный робот самостоятельно находил на дне макет объекта и распознавал его маркировку. Затем передавал полученные данные лазерным сигналом через буй. Дрон находил буй по ArUco-метке, принимал сообщение и по полученной информации определял, куда ему лететь и где совершить посадку. Отрабатывать точность приходилось в реальных условиях — с бликами, изменением освещения, прозрачностью воды и движением буя.
Победители:
• исследование пространства и поиск черного ящика подводным беспилотником «Океаника Кит»;
• получение данных коптером «Пионер Мини-2» и посадка на нужной площадке рядом с объектом.
Участникам предстояло создать полностью автономную систему и настроить передачу информации между устройствами, которые используют разные способы навигации и не могут напрямую обмениваться информацией под водой и в воздухе.
Подводный робот самостоятельно находил на дне макет объекта и распознавал его маркировку. Затем передавал полученные данные лазерным сигналом через буй. Дрон находил буй по ArUco-метке, принимал сообщение и по полученной информации определял, куда ему лететь и где совершить посадку. Отрабатывать точность приходилось в реальных условиях — с бликами, изменением освещения, прозрачностью воды и движением буя.
Победители:
- 1 место и лучший результат показала команда Центра военно-патриотического воспитания им. Максима Настина из Нижнего Новгорода.
- 2 место у команды «База»
- 3 место у Центра экспериментальной аэродинамики и управления БАС ВОЕНМЕХ.
