В рамках проектно-образовательной программы «Большие вызовы» в Сириусе проект «Океаника» вместе со школьниками создает интеллектуальную систему для очистки морей.
Наше направление — «Транспортные и логистические системы». Мы предоставили участникам робототехническую платформу — необитаемый подводный аппарат «Океаника Кит». На ее базе команда разрабатывает технологию поиска и устранения загрязнений Чёрного моря.
В программе «Большие вызовы» участвуют учащиеся 8-10 классов — победители Всероссийского конкурса проектных и исследовательских работ и олимпиад.
Главная цель в нашем направлении: разработать систему поиска и устранения загрязнений.
Под руководством сотрудника нашего проекта Семена Абрамова ребятам предстояло выполнить задачи:
- собирать данные и обучить нейронную сеть, которая умеет распознавать пластик, рыболовные сети, банки и другой мусор;
- написать алгоритм движения аппарата и программный код для работы камеры и манипулятора-захвата;
- создать графический интерфейс для управления роботом;
- спроектировать модульную систему сбора мусора, позволяющую быстро переключаться между разными модулями связи (проводная, гидроакустическая).
Семён Абрамов так объяснил нашу главную задачу: «Мы предоставляем роботов как песочницу, с которой дети могут работать. Уникальность в том, что мы учим школьников именно создавать алгоритмы. Проектов по сбору мусора с помощью российских аппаратов очень мало — существующие решения либо чрезвычайно дороги, либо отсутствуют. Мы погружаем ребят в эту перспективную область и показываем, как технологии взаимодействуют между собой».
В финале программы школьники провели лабораторные испытания в бассейне: алгоритм с элементами компьютерного зрения помог роботу найти и собрать мусор. Так рождается первый инженерный опыт, который может лечь в основу реальных проектов по очистке акваторий.
Мы гордимся, что наша платформа помогает юным инженерам решать сложные экологические и технологические задачи. Будущее подводной робототехники — за ними.