Некоторое время назад в "Океанику" обратился мужчина. Он рассказал свою историю и просил помочь. 5 июля в Ладожском озере затонула его яхта, а он оказался в воде (+7 градусов). 45 минут пробыл в водоёме, пока его случайно не обнаружил проплывающий мимо катер. Чудо, что владелец яхты выжил и встал уже через две недели, а вот "морского друга" спасти не удалось. Он был очень расстроен, пытался самостоятельно найти судно.
Часть нашего коллектива решила помочь отчаявшемуся любителю водных путешествий. Снарядившись подводными аппаратами для исследования места, команда отправилась в экспедицию.
Для начала им нужно было добраться до хутора Пукинниеми
https://vk.com/pukinniemi, а оттуда 30 минут они мчались на катере до указанных координат. Поиски были организованы на наименьших глубинах - 14-20 метров (к сведению, наибольшая глубина - 58-80 метров), так как только в этом случае появлялась возможность поднять судно.
Наш коллектив очень хотел помочь, но задача оказалась неосуществимой. Под водой сложно ориентироваться, оценивать маршрут, проделанный роботом в процессе поиска, ориентируясь только на вывод изображения с камеры дрона на экран телефона. Кроме того, положение усугубляло сильное подводное течение на дне Ладожского озера. Значения телеметрии отображали неустойчивую ориентацию - аппарат был практически неуправляемым.
Яхту найти не удалось, хотя надежда не угасала до последней секунды работы аккумулятора. Ребята вынуждены были прекратить поиски.
Из-за сильного течения на дне время поиска существенно увеличивается. Для таких работ нужен агрегат с питанием от сети. Конечно, малый подводный робот не подходит для решения проблем подобного рода. Для таких целей необходимо использовать аппараты более высокого класса, которые могут работать в более сложных условиях, но это существенно увеличивает стоимость поиска.